Hàng Thánh Chầu trong Tứ Phủ bao gồm 12 vị trí. Từ vị trí thứ nhất đến vị trí thứ tư là của các vị Chầu khâm sai. Mỗi Chầu khâm sai hầu cận bên cạnh mỗi vị Thánh Mẫu, thường thay mặt đại diện cho Mẫu. (Từ “khâm sai” [欽差] hay dùng để chỉ những chức vụ đặc phái ra ngoài giải quyết các công việc nội chính hoặc ngoại giao.)
Các đền phủ thường tôn trí tượng của bốn vị Khâm Sai để đại diện cho toàn bộ 12 vị trí trong hàng Tứ Phủ Thánh Chầu.
- Áo đỏ: Chầu Đệ Nhất, Thượng Thiên Khâm Sai. Bà hầu cận bên Mẫu Đệ Nhất Thiên Tiên (Mẫu Cửu Trùng Thiên, Cửu Trùng Thanh Vân Công Chúa)
- Áo xanh: Chầu Đệ Nhị, Thượng Ngàn Khâm Sai. Bà hầu cận bên Mẫu Đệ Tứ Nhạc Tiên (Mẫu Thượng Ngàn, Lê Mại Bạch Anh Công Chúa)
- Áo trắng: Chầu Đệ Tam, Thuỷ Cung Khâm Sai. Bà hầu cận bên Mẫu Đệ Tam Thuỷ Tiên (Mẫu Thoải, Bạch Ngọc Xích Lân Công Chúa)
- Áo vàng: Chầu Đệ Tứ, Địa Cung Khâm Sai. Bà hầu cận bên Mẫu Đệ Nhị Địa Tiên (Thánh Mẫu Liễu Hạnh, Quỳnh Hoa Liễu Hạnh Công Chúa)
